世界杯历史悠久，第一届世界杯于1930年在乌拉圭举行。当时共有13个国家参赛，其中4个来自欧洲，4个来自南美洲，1个来自北美洲，2个来自北美洲和加勒比地区，以及2个来自亚洲。
第二届世界杯于1934年在意大利举行。参赛国家数量相较于第一届有所增加，共有16个国家参赛，其中4个来自欧洲，4个来自南美洲，2个来自北美洲和加勒比地区，以及6个来自亚洲。
第三届世界杯于1938年在法国举行。参赛国家数量与上一届相同，共有16个国家参赛，其中10个来自欧洲，4个来自南美洲，以及2个来自亚洲。
第四届世界杯于1950年在巴西举行。由于第二次世界大战的影响，本届比赛只有13个国家参赛，其中7个来自欧洲，4个来自南美洲，以及2个来自北美洲。
第五届世界杯于1954年在瑞士举行。参赛国家数量再次增加，共有16个国家参赛，其中11个来自欧洲，4个来自南美洲，以及1个来自北中美洲。
第六届世界杯于1958年在瑞典举行。参赛国家数量继续增加，共有16个国家参赛，其中11个来自欧洲，4个来自南美洲，以及1个来自北中美洲。
随着世界杯的发展，参赛国家数量逐渐增多。今天，世界杯已成为世界上最受欢迎的体育盛事之一，各个洲际足球协会都通过预选赛决定代表自己洲际参加世界杯的国家名额。
